Подготовить поверхность под роспись стен - это то же самое, что подготовка стены под окраску.

Обычно это делают строители или бригада рабочих на объекте при ремонте. 

Если это старая побелка , то нужно все шпателем содрать то, что осыпается насухую. Потом все очистить от пыли и пропитать грунтовкой - белая жидкость.

Далее если стена ровная и только мелкие трещины и царапины, то нужно шпаклевать стену.  Готовая акриловая шпаклевка типа Шитрок например, наносится широким шпателем на неровности тонким слоем. (на ведре есть инструкция к применению). Обычно 1-2 слоя, смотря какая гладкость нужна. После просушки все это шкурится наждачной бумагой или сеткой на специальной подушечке.  Потом если требуется, то еще раз шпатлюете отдельные места (трещинки, царапинки). После как все просохнет нужно еще раз грунтовать жидкой грунтовкой (есть инструкция на банке), 2-3 слоя с просушкой, пока стена не перестанет впитывать влагу (темнеть при намокании).

 И все, можно рисовать.

Если изначально на стене глубокие неровности более 1го см. то нужно штукатурить.

Если не хочется штукатурить и шпатлевать и ровность поверхности для рисунка устраивает, то можно перед нанесением краски, просто прогрунтовать жидкой грунтовкой.

А так в инете наберите, как подготовить стену под окраску и более подробно можно прочесть уроки и советы по ремонту квартир.